利用计算机系统检测放卷机卷径及放卷驱动电机磁场变化，快速计算出电机实时驱动电流，实现放卷机恒定张力的要求。放卷张力系统解耦控制器的设计针对凹版印刷机张力过大会造成加工材料的拉伸变形；尺寸过小会使卷取材料的层与层之间的应力变形；同第一章绪论伺服系统在放卷机张力控制中的应用时张力大小不稳定会导致机
1、关于恒定张力设定问题由于该现场针对收放卷的控制方式为转矩模式控制，且收放卷的卷经变化比较大，所以对于设定转矩变化对于收卷随着卷经变大应该加大，对于放卷则相反，所以对于锥张力控制，通俗地讲，就是要控制卷取物体时保持物体相互拉长或者绷紧的力。张力应用于最广泛的造纸、纤维、塑料薄膜、电线、印刷品、磁带等轻工业中，带材或线材的收放卷张力对产品的
＞▂＜ 收放卷及张力控制PID调试技巧1) 小Kp( 0.01) , 大Ti ( 20000ms) 2)逐渐增大Kp, 减小Ti ( 20000ms – 3000ms),避免发生震荡3)观察I-out 是否在0附近可能放卷张力传感器，用于实时检测储料机构输出端的实测负载转矩；夹持机构，设置于所述储料机构的输入端，可对所述储料机构输入端的物料进行夹持固定；控制单元，用于
张力控制基础-收放卷侧目前应用的张力控制按工艺位置可分为两类：始/末端即开卷/收卷，完成材料的释放和收取。目前的控制方式有：1、速度控制，即通过直接线速度检测保持线速度恒定。2、转矩控1、卷材在收放卷过程中，卷筒的直径是有变化的，而卷筒直径的变化会引起卷材张力的变化。在收放卷的过程中，为保证生产效率和卷材的表面质量，保持恒张力是十分必要的。2、为了保证卷
一般在材料放卷和收卷时，卷材的卷径会不断发生变化，而卷材的张力则随着卷径的变化而不断变化。在这种情况下，如不对卷材张力加以控制，则卷材会出现皱折、松驰和厚度变化等，严重时，控制张力的方法分为间接法和直接法两类。间接法又可采用两种方式：一种是在保持驱动电动机的电枢电流恒定的条件下，通过调节使电动机的磁通量随带卷(或线卷)直径成比例地变
