很多人好奇平衡车是如何保持平衡的，从百度来的信息是这样说的：其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以 第一篇文章我会首先介绍平衡小车的硬件组成，对硬件原理图进行详解。一、硬件结构1. 主控板：主控芯片(STM32F103C8T6)+电机驱动芯片(TB6612FNG),利用AD20画的PCB并进行打板。
＞﹏＜ 平衡车利用“动态平衡”原理，采用第二代运动补偿演算法，利用其内部的陀螺仪和加速度感测器，来精确检测车体姿态的微小变化，并利用精密的伺服控制系统，灵敏地驱动电机，进行相应的调整平衡车的“大脑”——控制器先来说说它的控制器。控制器顾名思义就是一个指挥官的身份，将不同信息
平衡车在静态时也能保持平衡，这是由于平衡车内部含有多种感测器，可以知道车子的偏角，其内部的电机便能及时纠正，如当车子向前倾斜时，平衡车会给车轮一个向前的加速度，车子便会处于直两轮平衡车的原理框架图如下：小车的整体组成有如下部分构成：小车构成的电路框架如下：主要分：传感器模块，核心控制模块，电机驱动模块，其中传感器模块主要由加速度计和陀螺仪两个部
平衡车原理图1 2 3 4 5 6 P0Q1801 P0R7001 P0C1301 P0C1302 P0Q301 P0R7602 P0C501 P0C502 P0Q401 VB+ 2P0Q302 G G P0Q303 P0R6702 P0R4601 P0R6001 P0R25 电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上。
