五轴联动加工中心的主轴都是高速高进给结构，而采用配重块或无配重平衡结构，传统配重块平衡结构对快移速度有限制，对于高速机床，运行不平稳，影响机床精度，达不到主轴平衡效果采用气动平衡缸实现配重作用，比如负载比较大的升降机构可以考虑使用气动平衡缸。气动平衡缸由1-平衡缸2-压力表3-调压阀4-排污阀5-储气罐6-排水阀7-安全阀8-止回阀9-压力传
平衡气缸是利用重物的重力和气缸内压力达到平衡来实现将重物提升或下降的气动搬运设备。一般一个平衡缸会有两个平衡点，分别是重载平衡和空载平衡。重载平衡是平衡吊上有重物时达到平大型机床、重载机械手的垂直升降机构通常都会配备液压平衡杠，用来平衡负载的重量，进而可以选用功率小的伺服电机，最终实现成本降低。平衡缸的实现方式多重多样，常见的有弹簧平衡缸、
大型机床、重载机械手的垂直升降机构通常都会配备液压平衡杠，用来平衡负载的重量，进而可以选用功率小的伺服电机，最终实现成本降低。平衡缸的实现方式多重多样，常见的有弹簧平衡缸、气动平衡缸的控制原理气动控制系统在气源正常给气的情况下，气控换向阀处于接通状态。当空载起重时，气体依次经过气源、过滤器、汇流板到达空载平衡减压阀、梭
只需1KW的电机就够用了。平衡油缸一般是单向活塞式油缸，下端供一定压力的油，使之能够支持住移动部件的重力，当移动部件上升时，油缸下端随之充油补压，时时保证它的原理如下：气动控制系统在气源正常给气的情况下，气控换向阀处于接通状态。当空载起重时，气体依次
⊙０⊙ 气动气缸的工作原理是将压缩空气的势能转化为施加力的机械能或运动的动能。在气动气缸内，两个腔室保持不同的气压。连接到分隔壁上的活塞（有时称为杆）开始运动，因为腔室的体积响平衡气缸是利用重物的重力和气缸内压力达到平衡来实现将重物提升或下降的气动搬运设备。一般一个平衡缸会有两个平衡点，分别是重载平衡和空载平衡。重载平衡是
