本设计是基于IAP15F2K61S2单片机系统开发的两轮平衡车，采用IAP15F2K61S2单片机开发板做主控板，用MPU6050 陀螺仪和加速度传感器采集加速度和角速度，通过计算得出角度以确定小车姿态，本篇文章我将针对平衡小车中的电机控制进行详细的讲解，驱动一个电机最重要的就是给它一个PWM信号，PWM的概念、如何驱动电机及通过改变PWM占空比进行电机调速我会在本篇文章中进行详解
ゃōゃ 本项目使用STM32F103C8T6作为主控，Keil5开发，Mahony算法(我没有用DMP,因为DMP只能在个别imu上使用，可移植性几乎为0)进行姿态解算的平衡车。项目中给出了MPU6050、ICM20602、ICM42605104P 4 12VA C25 104PK C24 A 47uF/35V Title Size B Date: File: 5 Number Revision 5-Feb-2015 Sheet of E:\居逸电子\市场部\淘宝产品\无刷电机驱动D模raw块
3. 电机，使用在双轮电动平衡车或者独轮电动平衡车上面的电机从功能上可以大致分为直流电机、步进电机、伺服电机；从结构上主要分为有刷电机与无刷电机(可以查阅自平衡电动车选有刷电机还是无刷电机平衡车电机驱动板原理图的内容摘要：
智能车种类众多，其中两轮平衡车特别受到了工程师的喜爱，整理了8个两轮平衡车的资料，一起看看这个小可爱吧。1、基于ARM-STM32的两轮自平衡小车小车直立和方向控制任务都是直接通过控两轮平衡电动车的运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。智能电动平衡车电路原理图与模块接口以内置的
