平衡的从双杠上做引体向上动作,这样的臂力,平时的训练肯定很苦,本视频由小韩说娱乐呀提供,7967次播放,好看视频是由百度团队打造的集内涵和颜值于一身的专业短下面算一下平衡缸可抵消多大的扭矩:平衡缸对J2轴的扭矩T2=F(平衡杠推力)×L2(平衡杠力臂)20kN×0.1米=2000N.m 下面算一下4.3kW的电机减速机产生的扭矩:J2轴最大的旋转角速度w
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