本发明公开了一种轮式油罐车罐底残油清理机器人及清理方法，属于服务机器人技术领域。本发明包括机架、传感单元、驱动单元、控制单元和刮油单元，所述的传感单元与一般的设备清洗相比，油罐车的清洗需要更高的温度和压力，一般的清洗设备很难达到这一要求，因此，很多厂家已经开始使用蒸汽发生器来清洗油罐车，利用其产生的高温高压蒸汽来清洗油罐车
ˇ▂ˇ 油罐车清洗有两种情况，一种是定期清洗，一种是非定期清洗。定期清洗是为了保证产品质量，定期检查与维护油罐内部设施，同时也为复测油罐重新编制容积计量表创造条件。非定期清洗则是型号油站地埋罐清洗机油罐清洗、高压清洗设备油罐高压清洗机设备清洗系统总功率只有22kW,加油站配电条件都能满足；清洗时耗电量较小，符合节能降耗的发展要求，清洗用三维洗罐器采
1、位于转角平台上的高压喷枪可以随着转角平台的转动以及转向平台的转动进行全方位、多角度的调节高压喷枪的朝向，从而达到对油罐内部各个角度、各个方位的清DG20-4系列中大型罐体清洗设备行业应用：DG20旋转清洗喷头适合于中大型罐体的立体清洗及油罐车、集装箱罐清洗、地下油罐清洗及加油站油罐车清洗，如油罐清洗站、啤酒、化工、工业发酵罐清洗行业以
油罐车清洗专用三维洗罐器密封材料采用德国进口产品，耐磨冲击力更大，三维无盲点全覆盖清洗，优质密封性设计，泄漏水量只有0.5%左右，高效，经济，性价比高，冲击力非常大，清洗直径15米，只需要打开油泵的德高洁具有二十余年的高压水清洗系统研发、制造和销售经验，化工行业客户众多，拥有成熟完善的公路罐车、铁路槽罐车、储油罐等众多桶罐类自动化清洗方案。
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