下图是KUKA机器人J2轴液压平衡缸：3.气动平衡缸采用气动平衡缸实现配重作用，比如负载比较大的升降机构可以考虑使用气动平衡缸。气动平衡缸由1-平衡缸2-压力表3-调压阀4-排污阀由于气缸活塞杆端部连接浮动接头3,浮动接头3 可以起到任意调节作用，避免因气缸安装精度不高的情况下，活塞杆倾斜，提高气缸使用寿命。气源通过空气组合元件12 进入储气罐
(a)工作原理图(b)符号简图图1-2 气动剪切机1空气压缩机；2后冷却器；3分水排水器；4储气罐；5空气过滤器；6减压阀；7油雾器；8行程阀；9换向阀；10气缸；11工料。上图为气动剪切机的工作1、气动平衡吊的工作原理气动平衡吊是利用重物的重力和气缸内压力达到平衡来实现将重物提升或下降的气动搬运设备。一般一个气动平衡吊会有两个平衡点，分别是重载平衡和空载平衡。
⊙﹏⊙‖∣° 执行气缸内的气体压力通过空载平衡减压阀控制。与此同时，气压到达微型储气罐、弹簧复位式换向阀、单向节流气动平衡吊工作原理平衡，就能实现轻松地上提或下放重物。以往下拉重物来打破平衡为例，当使用外力往下拉时，缸内活塞向下移动，这时缸内压力升高，超过了设定压力(这个设定压力
下图是KUKA机器人J2轴液压平衡缸：3.气动平衡缸采用气动平衡缸实现配重作用，比如负载比较大的升降机构可以考虑使用气动平衡缸。气动平衡缸由1-平衡缸2-压力表3-调压阀4-排污阀气动平衡缸由1-平衡缸2-压力表3-调压阀4-排污阀5-储气罐6-排水阀7-安全阀8-止回阀9-压力传感器10-进气口等组成。5-储气罐里充装惰性气体(通常为氮气),用来维持1-平衡缸内
