蜗杆传动指的是以蜗杆为主动作减速传动，当反行程不自锁时，也可以蜗轮为主动作增速传动。传动功率一般应在50kW以下自锁，是指在没有外力作用的情况下，机械设备能够保持当前的状态不变，不会因为重力或其他因素而产生自由运动。对于蜗轮蜗杆减速机来说，它的自锁能力主要取决于蜗杆和蜗轮之间的摩
自锁蜗杆因此需要设计一摩擦传动装置来替代过渡齿轮初步设计在一盘形类零件中开一环形的t型槽传动轴9通过键与其连接传动齿轮则通过螺栓与其相连传动轴9与传动齿轮8采用间隙配合同时拆除过渡齿轮将1、可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑。2、蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。3、两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错
所谓自锁，就是自动锁定，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，由于蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现的，因此当达成一定条件的时候，蜗轮蜗杆减速机就可以自锁。蜗轮蜗杆传动方式具有的自蜗杆螺旋角较小时，如单头蜗杆，在蜗杆停止转动时，蜗轮给蜗杆一个反向滑力，不能使蜗杆反向转动，这种现象叫蜗杆自锁。这时的斜角叫做摩擦角，摩擦角正切就是摩擦
蜗轮蜗杆传动中发生自锁的条件是蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮蜗杆接触的摩擦角。即β<Φ,β为蜗杆的展开螺旋角，Φ为摩擦角；tgΦ=μ,μ为摩擦系数。这个道理跟斜面上的物体不下亲，很高兴为你解答蜗杆传动的自锁特性是当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗
