全回转步履式液压挖掘机(以下简称步挖机) 为斗容量小于0. 6m3 的小型挖掘机，与一般挖掘机的区别在于下车没有行走和转向机构，采用4 个支脚支承整机，依靠工作装置和回转机构SEM-PB-0701 挖掘机的拟人化比喻液压挖掘机既是工程中最常用的机械，又是最典型的仿生机器：大力士独臂机器人！履带板鞋子行走四轮一带腿脚回转支承腰身下车部分下肢上车部
挖掘机是我们常见的工程机械，活跃于城市、矿区，配置多种工作装置，高效率，是工程中必不可少的机械。不是业内的小伙伴对挖掘机结构不是很熟悉，下面就介绍挖掘机机构，看后你就不再是单斗挖掘机主要由工作装置、回转机构、回转平台、行走装置、动力装置、液压系统、电气系统和辅助系统等组成。工作装置是可更换的，它可以根据作业对象和施工的要求进行选用。
挖掘机的液压系统就是按照挖掘机工作装置和各个机构的传动要求，把各种液压元件用管路有机地连接起来的组合体。主要包含了液压油箱、主泵、多路阀、各管路及执行各动作的油缸、马其功能是，以油液为工作介质，利用液压泵将发动机的机械能转变为液压能并进行传送，然后通过液压缸和液压马达等将液压能转为机械能，实现挖掘机的各种动作。如图三) 了解以上挖掘机结
挖掘机上车部分下车部分回转支承行走四轮一带履带板大脑上肢下肢鞋子SEM-PB-0701 人体上肢VS挖掘机工作装置人手指手掌小胳膊大胳膊肌肉挖掘机斗齿铲斗斗杆（小臂）斗杆（小臂）动臂（大臂斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接(见图1),在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘、提升和卸土等动作。图1 反铲1—斗杆油缸；2—动臂；3—油管；4—动臂油缸；5—铲斗；6—
