皮带输送设备在实际的工作中，主要有4种输送方式：输送机皮带向下倾斜输送；输送机皮带向上倾斜和水平输送；输送机皮带向上倾斜输送；输送机水平输送。4种张紧器特点与适应范围（1比如主动轮与从动轮刚好都在关节旋转中心，不能动，那只能通过增加张紧机构来调整张力。典型的代表是Staubli的TP80。因为二轴、四轴都采用多级同步带传动，而且同步轮都刚好在关节旋转
∩＾∩ 常用的三种传动带的张紧方式分别如下：1.定力张紧法：通过一定的张紧力将传动带张紧，常见的有弹簧式张紧器和螺旋式张紧器。此方法初始成本较低，但不适合长时间运转的高负载应整体安装在只有一个铰点A的摆架上。整个摆架在重力作用下往右下偏，依靠重力使整个带张紧。
由于带工作一段时间后，会产生永久变形而使带松弛，使带的初拉力F0减小而影响带传动的工作能力，因此需要采取一些措施对带进行张紧。常用的张紧方法有两种，一种是当两带轮的中心带传动常用的张紧方法有调整中心距、采用张紧轮，当皮带的中心距不能调节时，使用张紧轮将皮带张紧。带传动是利用张紧在带轮上的柔软性进行运动或者运动传递的一
常用的张紧方法有：调整中心距、采用张紧轮。当皮带的中心距不能调节时，可以采用张紧轮将皮带张紧。张紧轮是为了改变皮带轮的包角或控制皮带的张紧力而压在皮带上通常，张紧的方式有惰轮，就是增加一个可移动轴的从动轮和从动滚筒，这种方式用的还是比较多的，这一种方式是采用轴端顶螺丝、拉螺丝的方式，这针对的主要是跑偏问
