在方向盘前面或驾驶前部。陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动调整平衡车姿态，使车身平衡且能正常转向和前进角度环闭环控制的输入，比如过三叉路打60度角；判断车身姿态，调整状态。比如感知过环岛的角度变化；感知翻车，进行保护；温度传感器，电
╯﹏╰ 1)将平衡车的主控设备放到夹具中，供电，并通过串口连接电脑PC端通过AT指令控制与主控进行通讯，夹具放置到水平状态，PC通过AT指令读取主控的陀螺仪的三轴的测试值记录为AccX陀螺仪是个很神奇的物体，在很多场合都能看到，它是一个应用很广的器件，在很多领域都有广泛运用，今天笔者就给大家讲解陀螺仪在平衡车上的应用讲解陀螺仪的工作原理。什么是陀
智能平衡车是利用动态平衡原理控制前进及后退的高科技智能产品。随着身体的倾斜，可以随心所欲地控制行驶速度及前进方向，它利用内置的平衡陀螺仪，依靠重力感应，驱动马达平衡前进。MEMS微机电陀螺仪但在这里不得不说的是，平衡车所用的商业级或工业级陀螺仪的制程不同，导致陀螺仪偶尔会出现一些输出的毛刺或跳变。这就需要厂家在车子出厂前，需要对平衡车的姿态传感器进行校准。
假如我们要制作平衡车、四轴、空中鼠标，那么MPU6050就真的是派上大用场了。二、学习MPU6050的步骤：1、学习I2C协议，因为MPU6050是通过I2C协议进行驱动的，配置寄存器和获取数平衡车是怎样保持平衡的？里面有没有陀螺仪呢？拆解它一探究竟本站是提供个人知识管理的网络存储空间，所有内容均由用户发布，不代表本站观点。请注意甄别内容中的联系方式、诱导购买
