作为一名伪极客，了解一下平衡车的内部构造还是很有必要的。因此，当天搜狐科技就将九号平衡车迷你版给拆了。需要特别的说明的是，由于平衡车的电池电压充满电后高压63V,远远超过了3两轮平衡车的原理框架图如下：小车的整体组成有如下部分构成：小车构成的电路框架如下：主要分：传感器模块，核心控制模块，电机驱动模块，其中传感器模块主要由加速度计和陀螺仪两个部
平衡车内部结构解析图片
一、硬件结构1. 主控板：主控芯片(STM32F103C8T6)+电机驱动芯片(TB6612FNG),利用AD20画的PCB并进行打板。2. 小车框架：平衡车底盘、电机、轮子(某宝有售) 3. 电池：狮子航模电池220除了三大核心部件，剩下的就是平衡车的基础车架、脚控杆、踏板、外壳颜色了。
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以下为迷你九号平衡车的部分参数：1、轮子直径10.5英寸(约26厘米),双电机，总功率为700瓦。2、使用LG锂电池，54.8V,4300mAh。充满电后理论行驶距离约22公里。3结构分析：所有平衡车都是由5个大板块所构成。且缺一不可，也造就了它在人们心中不可替代的地位。电路控制模块：控制模块包括了里面所有的传感部件，运算模块和控制转速的电动机模
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双轮电动平衡车主要由两大部分构成，一部分是双轮电动平衡车的主体；另一部分是双轮电动平衡车的方向控制柄。方向控制柄就是用来控制车体运行过程中行进方向的；而双轮电动平衡车的主体才是人们称其平衡车在静态时也能保持平衡，这是由于平衡车内部含有多种感测器，可以知道车子的偏角，其内部的电机便能及时纠正，如当车子向前倾斜时，平衡车会给车轮一个向前的加速度，车子便会处于直
