根据上图建立如下dh表格建立Matlab的Simulink程序如下：生成轨迹参数：这里就照搬前面章节《通用机械臂的动力学最小参数集》的参数，实际中可以根据实际情况来填写，在生成本体参数1、如图4所示，o为杠杆ac的支点，在b处挂一小球，ao=ob=bc,为使杠杆在水平位置平衡，画出施加在杠杆上最小动力f1的力臂l1,并标出f1的方向. 2、如图7,在杠杆ab上挂了一个重为g的物
O为支点，动力作用在杠杆的A端，并且OA的连接为最长的力臂，过A点作垂直于OA的力，方向斜向上，如图所示：了引力强度、力、压力、引力位的增量区，而在球内的余部形成了引力强度、力、压力、引力位的减量区，以及横向上的以小密度物为对称的方向相背的垂直正增量，增量区
杠杆——最小动力的画法1、在A 点作出使杠杆平衡的最小力的示意图2、在弯曲杠杆A 端吊一重物G,要想在B 端加一最小的力F,使AO(O 为支点)保持水平平衡，试画出此力的方11.杠杆作图——最小的动力(1)旅行箱可看成杠杆(O是轮子的转轴),当箱子在图甲所示位置静止时，在图中画出重力的力臂L及施加在端点A处的最小作用力F的示意图。2)如图乙，O点是
百度试题题目在图A点处画出最小动力F的示意图。相关知识点：力学简单机械杠杆杠杆平衡条件的应用杠杆中最小力的问题解析反馈收藏图中支点在O点，动力作用点在N点，当以ON作为动力臂时，动力臂最长，此时动力最小。由于动力和阻力对杠杆的作用效果会使杠杆转动方向相反，阻力使杠杆顺时针转动，则动力应使杠杆逆时针转
