1、悬架隔离式电控悬架系统：主要由电控弹簧和悬架隔离器组成，这种结构简单，制造、维护方便，能够很好地减震，适用于普通的车辆。2、悬架叠节式电控悬架系统：主目前电控悬架的控制形式主要有两种，由液压控制的形式和由气压控制的形式。电控悬架的液压控制形式是较先进的形式，主动悬架就属于这一类形式，它采用一种有源方式来抑制路面对车身的
根据控制的目的分：车身控制系统，高度控制系统，妇女控制系统，综合控制系统现在的悬架系统是前三种控制合体的，可以以最大限度提高行驶稳定性和舒适性。根据悬架的结构形式：电控空传统的汽车悬架（麦弗逊式前悬架）5.2.1电控悬架系统的组成和控制形式电子控制汽车悬架系统主要由（车高、转向角、加速度、路况预测）传感器、ECU、悬架控制执行器等组成。1
电控悬架系统主要对车速及路面感应、车身姿态和车身高度三方面进行控制：1)车速与路面感应控制(1)当车速高时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以提高汽车高速行驶时的操纵稳定性按传力介质的不同，电控悬架系统可分为气压式电控悬架和油压式电控悬架两种。按控制理论不同，电控悬架系统可分为半主动式、主动式两大类。其中半主动式又分为有级
汽车电控悬架分为：被动悬架(Passive Suspension)、半主动悬架(Semi-Active Suspension)、主动悬架(Active Suspension)。电子空气悬架的迅速发展，被广泛应用于电控悬架按控制类型可以分为三大类：空气悬架系统、电磁感应悬架系统、液压电磁阀调控悬架系统[4]。2.1空气悬架与传统钢制汽车悬架相比，具有很多优势，最重要的一点就是弹簧的弹性
