冗余驱动机构：原动件大于机构由度，最薄弱处损坏(增加可靠性) 这里主要考虑平面机构自由度的计算。平面机构自由度的计算公式为其中：n为活动构件数目；PL为低副数目；PH为高副数目写试计算如图所示的压床机构的自由度. 相关知识点：解析n=5,pl=7(b处为复合铰链),ph=0,则 f=3n–2pl–ph=3×5–2×7–0=1
2)局部自由度是指不影响整个机构运动的自由度。局部自由度一般出现在为减小高副元素间摩擦磨损而将滑动摩擦变为滚动摩擦所增加的滚子处，在计算机构自由度时通f=3n–(2pl + ph– p')– f' = 3×14– (2×22+0– 3)– 0=1 这里重复部分所引入的虚约束数目p'可根据该重复部分中的构件数目n',低副数目pl'和高副数目ph'来确定，即p'=2pl'
∩▽∩ 17-6-1压床机构自由度计算可轩163解答：将蓝框内对机构无影响的对称部分简化掉编号1～5：活动构件数n=5A、B、C、E：各有1个转动副，D是复合铰链有2个转动副H：有1个移动副，所示的压床机构来说，活动构件数14,低副个数PL22,没有高副，则自由度为F然而该装置显然是一个具有一个自由度的机构，因此图示机构中必有虚约束存在。虚约束分析的
?ω? 为了能使压床机构在工作过程中能发挥出它最大的价值，就要在设计该机构的时候注意以下一些要求：(1)设计出一个连杆机构，保证其自由度F=1,以实现滑块的上下移动。2)如何该机构由一个六杆机构组成，它通过曲柄1绕着机架的转动，带动连杆2、3、4转动，从而推动滑块5向下运动，实现压床“压”这个动作。(2)机构的受力分析对该机构
2滑块位移和速度变化曲线2-3曲柄驱动力矩的计算2-4电动机的功率和转速第三章压床机构运动仿真3-1零件图配图及运动仿真10第四章设计体会及参考文献4-1设计体会15. 试计算图2所示的压床机构的自由度。解由图2可知，该机构存在重复结构部分，故存在虚约束。实际上，从传递运动的独立性来看，有机构ABCDE就可以了，而其余部分为重复部分
