平面连杆机构的基本形式及演化思维导图：包含铰链四杆机构的组成，连续转动与往复摆动的转换，实现转动速度变化，平面连杆机构的基本形式及演化，改变运动副，等等亿平面连杆机构的类型铰链四杆机构类型基本概念：（1）铰链四杆机构：四个构件全部通过铰链（转动副）相连的四杆机构，称为铰链四杆机构。（2）机架：机构中固定不动的构件。（3）连架杆：与机架连
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