方向控制柄就是用来控制车体运行过程中行进方向的；而双轮电动平衡车的主体才是人们称其为自平衡车的主因，以下将列举双轮电动平衡车主体的主要组成结构：1. 控制电路板(即我们常说的主板),控制电路两轮平衡电动车的运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。智能电动平衡车电路原理图与模块接口以内置的
阿尔郎儿童两轮平衡车主主板控制器驱动通用电路板平衡车零配件阿尔郎儿童两轮平衡车主板控制器驱动板通用电路板陀螺仪维修售后智能平衡车店进入店铺收藏分享商品详情商品详情查看完整图片阿尔郎平衡车主板原理图。自己研究时顺带抄出来的原理图，只有主板部分，元件标号对不上，但原理图完全能对平衡车电路图更多下载资源、学习资料请访问CSDN文库频道.
平衡车电路图一、硬件结构1. 主控板：主控芯片(STM32F103C8T6)+电机驱动芯片(TB6612FNG),利用AD20画的PCB并进行打板。2. 小车框架：平衡车底盘、电机、轮子(某宝有售) 3. 电池：狮子航模电池220
全车电路图及线束图电动车控制器电路图主板电路图讲解polo汽车全车电路图全车电路图及线束图全车电路图及线束图.doc 全车电路图与线束图2007比亚迪F3全车维修电路图—原厂比亚迪全车电路图本设计是基于IAP15F2K61S2单片机系统开发的两轮平衡车，采用IAP15F2K61S2单片机开发板做主控板，用MPU6050 陀螺仪和加速度传感器采集加速度和角速度，通过计算得出角度以确定小车姿态
