1. 主控板：主控芯片(STM32F103C8T6)+电机驱动芯片(TB6612FNG),利用AD20画的PCB并进行打板。2. 小车框架：平衡车底盘、电机、轮子(某宝有售) 3. 电池：狮子航模电池2200mAh11.1V35C,两轮平衡车的原理框架图如下：小车的整体组成有如下部分构成：小车构成的电路框架如下：主要分：传感器模块，核心控制模块，电机驱动模块，其中传感器模块主要由加速度计和陀螺仪两个部
独轮平衡车控制板原理图下载积分：150 内容提示：11 2 3 4 5 6ABCD6 5 4 3 2DCBATitleNumber Revision SizeCDate: 28-May-2014 Sheet of File: F:\ALRM\MyDesig这是目前市面上比较流行的独轮平衡车的电路原理图，采用STM32F103C8处理，利用六轴陀螺仪MPU6050进行检测姿态达到平衡控制。原理图STM32F103C8 声明：本文内容
平衡车软硬件开源(各功能模块原理图、平衡车结构图)-电路方案硬件主控芯片：STM32F103系列，初选STM32F103RCT6型号倾角检测：MPU6050陀螺仪直流带减速箱霍尔编独轮平衡车控制板原理图1 2 3 4 5 6 VIN D VIN VIN D1C 1N4148W R5C 68R VDD V0C 3.3V Q4C SS8050 R10C 68R D G R9C 2.2K 1% R7C VDD VDD C4A VDD C4B VDD C4C 104J/10
平衡车原理以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。独轮平衡车控与其说是你控制你的大脑来控制细杆的平衡，到不如说是你大脑里的潜意识控制着你，因为当细杆前倾时，你会不假思索的下意识的以最快的速度(甚至有可能等于你的最快反应速度)向前走(或者
