该控制模式的原理是通过材料线速度与实际卷径计算一个匹配频率设定值f1,再通过张力(位置)反馈信号进行PID 运算产生一个频率调整值f2,最终频率输出为f=f1+f2。f1 可以基本张力控制器自动状态下，当实时张力大于设定张力时，输出电流值减小，当实时张力小于设定张力时，输出电流值增大，电流值增大，则系统中张力增大，当大于设定张力时，输出电流减小，系统张力
ˇ＾ˇ 放卷张力传感器，用于实时检测储料机构输出端的实测负载转矩；夹持机构，设置于所述储料机构的输入端，可对所述储料机构输入端的物料进行夹持固定；控制单元，用于其主要目的就是检测出张力信号反馈至自动张力控制器，然后再由自动张力控制器来控制收放卷装置中的磁粉制动器与磁粉离合器输出的扭矩达到恒定，以确保生产线正常生产。
1、对产品张力进行人工或自动的调整，使张力变化可以得到有效控制的设备称为张力控制器。张力控制器主要应用于执行机构为磁粉离合器或磁粉制动器的张力系统中，有手动半自动和自动三通过PLC进行卷径的计算，改变变频器的输出频率，对电机进行控制。对收卷而言，随着卷径的逐渐增大，转矩的值也随之增大，变频器输出的速度将随之减小，符合收卷的基
手动张力控制就是在收卷和放卷过程中，通过人工分阶段调整张力的幅值，以满足不同阶段的张力控制。由于采用人工调节，而且分不同的步长，其无法保证整个过程中张由于磁粉离合器的输出力矩等于纱线张力与纱团半径的乘积，因此，为保证纱线张力不变，在纱团解卷半径减少时，磁粉离合器输出力矩也必须随之减小。为此，采用半径反馈装置来检测纱团解卷
我现在调试一台复卷机，放卷电机部分我是这样做的，就是始终给一个反向的速度给定也就是饱和给定，来让放卷电机转矩限幅来达到控制张力的目的，其实这也是一个常用的方法，可是遇1、原理：是一种让卷材实现恒张力或者锥度张力控制的设备，其作用是实现导辊间的同步，收放卷的均匀控制；张力控制器和磁粉制动器/离合器组合，可达到改变转矩的大小，让收放卷保持恒张
