(3)髋关节旋转训练器：通过足的画圈运动，改善髋关节的旋转功能。4)股四头肌训练椅：增强肌力及关节活动度训练，适用于膝关节受限。5)踝关节屈伸训练器：训练踝关节的活动度踝关节屈伸运动是踝泵运动的一种，踝泵运动是指通过下肢肌肉收缩，带动踝关节运动。从而使下肢肌肉起到像泵一样的作用，促进下肢血液和淋巴循环，促进下肢肿胀消退
踝关节屈伸运动包括背屈和跖屈，距骨头移向头侧，即靠近胫骨前面为背屈，距骨头离开胫骨前面向下为跖屈，正常活动范围为50°。屈伸运动踝关节屈伸运动，也就是踝关节背屈、跖屈2.训练初期，左右平移脚踝，随着踝关节活动度的增加，最大范围地左上、右上转动踝关节。踝关节屈伸的要领目的：通过背伸和跖屈，可以促进小腿肌肉强度的增加，跟腱处可有牵拉感，解除踝
踝关节屈伸运动在临床上又称之为踝泵运动，方法是患者平躺在床上，先将踝关节背伸到患者可以忍受到的极限程度，同时维持背伸状态10-15s,然后再缓慢地改为跖屈，同样在跖屈到极限尽力背伸或屈曲踝关节，维持5秒钟，然后反方向向上；也可将脚抵在床头，以适当的力量蹬起；也可请他人帮忙完成踝关节的运动；锻炼时，一定要提高背伸5度，下三天一定要比前三天活动幅
