ˇ０ˇ 2.从外部看，陀螺顺时针转时，L的方向指向支点dL会让陀螺顺时针进动，这里有点难理解。因为L大小不变，所以L+dL只能这么画，而L矢量的箭头处是支点，所以陀螺就只陀螺仪的定向特性：由于不受外力矩作用，陀螺角动量的大小和方向都保持不变；无论怎样改变框架的方向，都不能使陀螺仪转轴在空间的取向发生变化。第四章刚体力学1 大学物理4-5回转运动第
我们先画一个陀螺：其黄色圆盘部分是它的旋转方向，配重大部分在黄色圆盘处，所以可以看作陀螺重心在圆盘如果自转方向是顺时针方向，那么进动方向就是逆时针方向；反之亦然。显然，这种情况与静止陀螺不一样。静止的陀螺也可以垂直地放在桌面上，但是那个位置是不稳定
进一步分析，在上述倾斜旋转运动的情况下，陀螺各向受力不均衡，也会导致陀螺沿轴向垂直方向运动，实际表现为陀螺沿地面方向进动。同时可以推断，陀螺进动方向为陀陀螺自转产生惯性力矩使得回转轴在两个方向上摆动，在陀螺力矩M1、M2和翻转力矩Mg的共同作用下，回转轴在高速自转的同时，还要作章动和进动。掌握了陀螺力矩产生
其实关键就在于，陀螺的角速度方向和角动量方向并非是沿着自转轴方向的，进动和章动都会带来其他方向上的角动量，角动量矢量实际上是转动惯量张量和角速度矢量的乘积。是一个较为复杂陀螺的进动来源于，高点转得慢，低点转得快，然后综合整体就是进动方向和低点运动方向一致。低点往右（逆时针转），进动也往右（逆时针转）低点往左（顺时针转）
