介绍了一种基于杠杆-铰杆增力机构的液压-机械复合传动装置的工作原理，给出了其力学计算公式。6) Toggle-lever Force Amplifier in Series 铰杆-杠杆串联增力机构1. A Hydra6.两齿数不等的一对齿轮传动，其弯曲应力6.相等等；两轮硬度不等，其许用弯曲应力不相等等。7.V带传动的主要失效形式是.打滑和疲劳断裂。8.在设计V带传动时，V带
基于VB、AutomationGateway和Pro/E等软件，采用混合编程方法，开发了柔性微传动机构的参数化构型综合设计软件，建立了八种柔性铰链的参数化实体模型，实现了单元根据计算公式：P = T × n ÷ 9550 功率P (kw);扭矩T(Nm);转速n(r/min)。因为，在齿轮传动中，没有速度损失，所以，效率就是： 输出扭矩/ (输入扭矩×传动比
4、机械效率的计算(1)传动机构以不同方式连接时的总效率及特点：表4-1-30,P4-51 至4-51 二、基本机构的设计(一)平面连杆机构1、四杆机构的结构形式：表4-2-1,一、公式1、杠杆平衡条件：F1×L1=F2×L22、功W=FS3、功率P=W/t=FV （推导：P=W/t=FS/t=
＞▽＜ 3、正确领会剪切虎克定律并能简述剪应力互等定理。掌握圆轴扭转时剪应力及变形计算公式。能熟练应用强度条件和刚度条件。4、自学剪切和挤压的实用计算方法。2)写出瞬时机械效率η计算式。61.图示曲柄摇杆机构的运动简图，曲柄1为原动件，各铰链处所画大圆为摩擦圆。已知摇杆3上的阻力矩Mr=40Nm。试确定：(1)不考虑各铰链中的摩擦时
2-3 试计算图示齿轮--连杆组合机构的自由度。解：a) A为复合铰链n=4, PL=5, Ph=1.F=3n-2PL-Ph=3×4-2×5-1=1(b) B C D为复合铰链n=6, PL=7, Ph=3F=3n-2PL-Ph1)斜楔夹紧时产生的夹紧力按下式计算：中一一平面摩擦时作用在斜楔基面上的摩攘角(。。2)斜棋夹紧机构所需的推力、斜棋移动的距离以及传动效率的计算公式见表2.221. 3)斜楔夹
