梯子不下滑，需要静平衡，则合力、合力矩都必须为0.受力分析：F_{Nh}- 墙对梯子的支持力F_{NG}- 地面对梯子的支持力F_{f}- 地面与梯子间的摩擦力F_{gl}- 梯子的重力F_{gFF}- 人与器•当力的作用线与z 轴平行( Fxy = 0) 或相交( h=0) 时，或概括起来讲，当力与轴共面时，力对轴的矩等于零。● 力对点之矩与力对轴之矩的关系首先将力的作用点的矢径r和
力对轴的力矩，要投影到轴上，力平行于轴，相对于轴的力矩，力矩在轴上的投影就是零。因为力矩的定义是力乘上与力垂直的力臂力与轴平行时没有垂直的交点，力矩的大可以看到以O点为转轴的两个力合力为零，但是力矩却是同向的，这个栗子告诉我们合力矩是不为零的。我
≥ω≤ 矩心的位置不同，力矩随之不同。2、当力的大小为零或力臂为零时，则力矩为零。3、力沿其作用线移动时，因为力的大小、方向和力臂均没有改变，所以，力矩不变。4、故平衡时\sum{F_{ix}}=0、sum{F_{iy}}=0 根据此可求解两个未知量。2.平面力对点之矩力F与点O处于同一平面，称O为矩心。O到h的垂直距离h称为力臂。力矩M_{O
2.力对固定轴的矩（1）力垂直于转轴这种情况相当于质点绕固定点O转动的情形。M F Or d Pr （2）力与转轴不垂直可以把力分解为平行于转轴的分量和垂直于转轴的分量。平行转轴的力不产生转动效力矩(Moment of force)是力对物体产生转动作用的物理量。可以分为力对轴的矩和力对点的矩。M=r×F,其中r是从转动轴到着力点的距离矢量，F是矢量力。力矩也是矢量。力对点的矩力矩是
╯△╰ 力的作用线与轴平行或相交时，力对该轴之矩为零。ps:力的作用线通过点时力对点之矩为零)L为距离；N为力。
1、力为零；
∪ω∪ 2、力通过转动轴或点，力臂为零，所以力矩为零。适用于定轴转与
