2.1挖掘机的类型2.2液压挖掘机的基本组成和工作原理2.2.1单斗反铲液压挖掘机的基本组成2.2.2单斗反铲液压挖掘机的工作原理3.1反铲挖掘机的机构运动简图及自由度某液压挖掘机的机构运动简图如下，试计算其自由度。若有复合铰链、局部自由度和虚约束要明确指出。相关知识点：解析从AB 开始给每个构件编号，共有11个可动构件。构件8、9及10
＋＾＋ 自由度是3。实际上，这个挖掘机的操纵杆控制的也正是3个压缩缸，实现铲斗的唯一位置。如果你不用杆组最大挖掘深度：3450mm。2.4总体设计原则进行液压挖掘机的底盘总体设计时应该遵循以下原则：1. 满足使用要求、满足经济性的要求、满足劳动保护的要求、满足工
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机构的自由度F应为：F=3×(n个活动构件)-(2 ×低副数Pl+高副数Ph) =3·n-(2 Pl+Ph) 即=总自由度数- 总约束数二、计算平面机构自由度注意事项★ 1. 复合铰链请计算右图机PH=0 F=3n-2PL-PH=3×11-15×-1-0=3 每个液压缸中存在一个虚约束 最上面的液压缸存在复合铰链（2）n=4 PL=4
2.4、反铲挖掘机工作装置简图方案及自由度分析方案一：如图2-4-1。图2-4-1 计算机构自由度：10个转动副，3个移动副，一个复合铰链， 方案二：如图2-4-2。3 01521132n 3=-⨯-铁甲网【挖掘机自由度计算】专区，为您汇总有关【挖掘机自由度计算】的所有信息，包括【挖掘机自由度计算】相关论坛精华帖、新闻资讯、精彩视频、【挖掘机自由度计算】有关的二手设备信息、
