1、光滑接触约束：此时的约束力垂直两个接触面的公切面，沿着公切面的法线方向指向被约束物体2、柔索类约束：只能才承受拉力，力的方向沿柔索的方向指向被约束物体3、光滑铰链约束轴承约束力2)滚动支座与光滑接触面相似，垂直于支撑面，在单面约束的条件下，指向被约束物体。3)固定铰支座与光滑圆柱铰类似，约束杆端的线位移。相应的约束反力可以用两个垂直分力
ˋ△ˊ 力的平行四边形法则：F R = F 1 + F 2 (注意，这是矢量) 公理②:对于作用在刚体上的两个力F1和F2,使得刚体能保持平衡，当且仅当二力大小相等方向相反，作用在同一条直线上。二力平衡由径向轴承约束与地面或机架固定而成.约束力：与圆柱铰链相同这三种约束(径向轴承、光滑圆柱铰链、固定铰链支座) 其约束特性相同，均为轴与孔的配合问题，都可
约束特点：轴在轴承孔内，轴为非自由体、轴承孔为约束。FC 约束力：当不计摩擦时，轴与孔在接触为光滑接触束——法向约束力。约束力作用在接触处，沿径向指向轴心。当外界载荷不同时，接触点会变若忽略摩擦，其约束力应是通过接触点与球心，但方向不能预先确定的一个空间法向约束力，可用三个正交分力表示。③止推轴承止推轴承与向心轴承不同，它除了能限制轴的径向位移以外，还能
3、承(a)径向轴承约束力可用垂直于轴线的两个相互垂直的分力来表示。b)止推轴承约束力比径向轴承多一个轴向的约束反力，可用图(c)所示正交的三个分力来表示。8. 固定支座与固定连接(1) 、径向轴承(向心轴承) 约束特点：轴在轴承孔内，轴为非自由体、轴承孔为约束。约束力：当不计摩擦时，轴与孔在接触为光滑接触约束——法向约束力。约束力作用在接触处，沿径向
径向轴承是主要承受径向力的轴承。导向轴承，是安装在曲轴后方或者飞轮中心的孔上，作用是导向，在离合器分离状态下防止一轴的径向跳动。约束特点：限制物体沿径向的位移。约束力方向：在垂直于销钉轴线的平面内并通过销钉中心。链杆约束的构成方式：杆件两端以铰链的形式与不同的物体连接，杆件中间不受其他力的作用（杆件自重忽略
