图DC47为双联式万向节工作原理图，它实际上是一套将传动轴长度减缩至最小的双十字轴式万向节等速传动装置，双联叉3相当于传动轴及两端处在同一平面上的万向节叉上图中的伸缩型球笼万向节(VL节),最大的特点就是，上下两个球的球心，所在的平面为万向节的对称面，输入轴与输出轴，相对对称面产生的夹角为相等夹角，因此球心所在的半径，相对于输入轴
≥ω≤ 等速万向节1,2-轴；3-双联叉图D-C4-8 双联式万向节工作原理图目前轿车上常用的等速万向节为球笼式万向节，也有采用球叉式万向节或自由三枢轴万向节的。(1)球笼式万向万向节也叫万向接头，是动力传输链接的一种部件之一，主要用于需要改变传动轴线方向的位置，在汽车驱动系统中比较常见。下面通过万向节构造图解了解什么是万向节吧。1、普通万向节结
o(╯□╰)o (一)传动轴的作用：主要用于连接非同心轴线或在工作中有相对位置变化的两个部件之间的动力传递。二)传动轴又称万向传动装置，一般由万向节、传动轴、中间支撑组成。三)万向节：b)类万向节(c)类球面副图3.4 驱动类型车辆人机工程学课程论文运动函数驱动是用户用数学函数和XY表格函数给运动副输入驱动参数。如定义简谐函数为SHF(TIME
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