⊙▂⊙ 除了独立和非独立悬挂，还有一种介于两者之间的悬挂形式，叫做拖拽臂式悬挂。这种悬挂是专门给中小型前驱车的后轮设计的。它用两根可上下活动的摆臂实现车轮与车身的刚性连接，然后两个摆臂之间由另独立悬挂的主要优点是舒适，但其承载能力、稳定性、成本等都不及非独立悬挂。非独立式悬挂：两侧车轮安装于一根整体式车桥上，车桥通过悬挂与车架相连，这种悬挂结
拖曳臂式悬挂，也称半独立悬挂。从悬架结构来看它属于不折不扣的非独立悬架，因为左右纵向摇臂被一跟粗大的扭转梁焊接在一起，但是从悬架性能来看，这种悬架实现的是具有更高稳定独立悬挂最大的优势是对K特性的优化，可以非常精确的，针对各种载荷转移情况，把轮胎以正确的角度按在地
非独立悬架的优点是制造成本低，结构简单，占用空间小空，耐久性好。缺点是舒适性差，操控性比独立悬挂差。但是一些注重运动和操控的汽车后悬架也会使用非独立悬独立悬挂减震效果更好，但整车成本价格更高，占用车身空间更大，多用于中高档车型。非独立悬挂相对经济，整车成本价
来看看网上的科普：优缺点拖曳臂式悬挂本身具有非独立悬挂的存在的缺点但同时也兼有独立悬挂的优点，拖曳臂式悬挂的最大优点是左右两轮的空间较大，而且车身的外您好！拖曳臂式悬挂本身具有非独立悬挂的存在的缺点但同时也兼有独立悬挂的优点，拖曳臂式悬挂的最大优点是左右两轮的空间较大，而且车身的外倾角没有变化，避震器不发生弯曲应力
优点：横向刚度大、抗侧倾性能优异、抓地性能好、路感清晰。缺点：制造成本高、悬架定位参数设定复杂。同时维修保养时的复杂程度高，在定位悬架及四轮定位时，参数也较难确定。拖拽臂式非独立悬挂这在一定程度上可以让左右车轮在很小的空间内自由跳跃，而不会干扰另一个车轮。
