输出线摆动。摆动期是橙色输入线旋转一周的时间。7 g V; I f2 ] 【空间4连杆机构】摇杆的偏心率更大。两轴间的夹角为任意的。【斜曲柄摇杆机构】 来源：正一传动返回搜狐，查1. 曲柄摇杆机构2. 曲柄摇杆3. 连杆上点的轨迹4. 双曲柄机构5. 曲柄滑块机构6. 三联平行四边形机构7. 曲柄驱动四组四杆机构8. 双偏心双平行四边形机构9. 平行四杆机构增加
平面连杆机构是一种常见的传动机构，其最基本也是应用最广泛的一种型式是由四个构件组成的平面四杆机构。由于机构中的多数构件呈杆状，所以常称杆状构件为杆。低6. 齿轮连杆组合↓7. 封膜机构↓8. 不同形状的槽凸轮得到的不同的轨迹↓9. 移动夹紧机构↓10. 凸轮夹紧机构↓11. 可调行程的凸轮绕线机构↓12. 曲柄摇杆机构↓
连杆传动PPT 第2章平面连杆传动特点：①采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。②改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。③连杆曲线丰富。可简单级别大多是曲柄滑块机构，先暖暖场，大家先进入一下状态。图1 图2 图3 图4 图5 图6 图7 图8 图9 图10 图11 图12 图13 图14 中等级别这个级别就是一些简单
(＊?↓˙＊) (1)4腿行走机构(2)6腿行走机构▼Jansen Walker连杆机构(1)4腿Jansen行走机构(2)6腿Jansen行走机构▼Ghassaei腿机构(1)4腿Ghassaei行走机构(2)6腿Ghassaei行走机构▼Planti连杆传动是机械运动中必不可少的，该运动机构有底座、连杆、杠杆等若干零件组成，其三维软件中有设计好的运动算例仿真，可进行机构运动仿真，供各位网友免费下载参照。
