4.2 使能控制和方向逻辑驱动电机时，保证H 桥上两个同侧的三极管不会同时导通非常重要。如果三极管M1 和M2 同时导通，那么电流就会从正极穿过两个三极管直接回到负极。此时，电路S1 用于控制电机使能：当S1 断开时，ENA为高电平，使能电机操作，可使用S2 和S3 控制电机正反转及制动(或称刹车); S1闭合时，ENA为低电平，禁能电机操作，S2 和S3 的操作将无效，OUT1 和OUT2
2)使能控制和方向逻辑驱动电机时，保证H桥上两个同侧的三极管不会同时导通十分重要。假如三极管Q1和Q2同时导通，那么电流就会从正极穿过两个三极管直接回到负极。此时，电路中除了三TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);//使能通道1PA0 TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//配置为PWM模式1 T
?△? 电机及驱动板：电机使用的是一款直流有刷减速电机。电机驱动板也是野火家的，型号是L298N电机驱动板研发步骤我们要实现的目的，是按键控制电机的运转。我们的设置是这样的，5个设置伺服电机不使能原因和解决办法如下：1)第一种情况，就是保险丝烧掉。这种情况下，更换保险丝后电机就ok了。2)第二种情况，是电源开关坏，更换电源开关。判断方法：
若是新手，不知道怎么设计直流电机驱动电路，可以直接购买电机驱动模块，市面上这种功能模块非常多，比如L298N电机驱动模块。L298N支持控制双路电机，具有A、B两个通道。通过给IN1如果使能信号是高电平（5V），芯片就处于待机状态，没有逻辑信号输出。只有使能信号有效（0 ~ 0.8V），芯片才会工作。电机使能信号输入电压范围以及是否需要驱动
MP6537 100V,三相，无刷直流电动机带PWM和使能输入的前驱动器描述MP6537是一款栅极驱动IC,设计用于三相无刷直流电机驱动器应用。MP6537能够驱动三个半桥，包括本文以大功率双路PWM直流电机驱动器驱动有刷直流电机为例，讲述如何用开关控制电机使能、正反转及制动。该驱动器可以同时控制两个电机正反转，用开关自由控制电机使能、正反转及制动，广泛应用于玩
