≥▂≤ 力矩平衡方程、速度的分解、功率的定义1。一般物体的平衡条件是同时满足力和力矩的平衡。2.力平衡保证物体没有平动加速度，力矩平衡保证物体没有转动加速度；3.如果一个物体受到同时存在的力的作用，
1 质点没有特殊规定的话一般选重心，如果质量均匀分布的话等效为几何中心可以，任意选取都为零，共点力也满足2 如果物体自由，且质量均匀分布就是重心，不均匀分非共点力系平衡的条件是：主矢和主矩都为0。这里讨论的是平面力系，空间力系原理相同。代码参考：in_static_equilibrium.py """ Checks if a system of forces is
一个物体若受共点力作用，则以那个公点为转轴每个力的力矩都为0,故力矩平衡，因此一个物体若受共点力作用只需考虑力的平衡.而一个物体若受非共点力作用，则除了考虑力的平衡以外非共点力的平衡条件需要考虑力矩的概念。当多个力作用于物体上时，它们可能会产生不同的力矩，导致物体旋转或倾斜。为了使物体保持平衡，我们需要使所有力矩的和为零。这被称为
≥＾≤ 6力矩非共点力平衡力矩是表示力对物体产生转动作用的物理量，是物体转动转动状态改变的原因。它等于力和力臂的乘积。表达式为：M=FL,其中力臂L是转动轴到F的力线的(垂直)距离假如是两力的作用线在同一条直线上，一般来讲可以直接平移到一点上来，作用的效果不会改变。假如两个力不共线，那么你要把两个力移到一个点上来时，还要加一个弯
