双轮电动平衡车结构或许很多人还不太了解双轮电动平衡车的结构，不过不用担心，接下来让我们来用一张图清晰简洁的解析双轮电动平衡车结构。现在市面上常见的平衡车分为双轮电动平衡车和独轮电动平除了三大核心部件，剩下的就是平衡车的基础车架、脚控杆、踏板、外壳颜色了。
˙△˙ 控制器(常说的主板),它是平衡车的核心部件，又包含了传感器模块，运算模块，电机控制驱动模块，主要是进行车体的状态运算和平衡控制运算，通过将车身传感器测得的倾斜角度值，车速值等数步进电机、伺服电机；从结构上主要分为有刷电机与无刷电机；从平衡车电机方案上分为独立电机加齿轮（即
v3花鼓和dati s8x老爷们应该都了解过，这两款轮组都带有调节，调节片是用螺丝拧紧的，当轴心与调节片扭到花鼓左右没虚位且没压迫培林的时候，把调节片上的螺丝扭紧限定位置，当然这只是平衡车特点：模块化结构，易于维修，造型及控制模式新颖，自平衡平台可扩展；。
42步进电机平衡车底盘双轮自平衡车底座两轮铝合金车身京博航品牌北京博航恒业科技有限公司2年查看详情￥599.00/件湖北宜昌智能电动平衡车带扶杆10寸成人学生代步两轮常规平衡车的构造主要分为：车架，前叉，把套(绑带),轮组，坐管，坐管夹，坐包，把立，腕组，吊芯，车把非常规平衡车的构造主要分为：车架，前叉，把套(绑带),轮组，坐管，坐管夹，坐包，一体车把目
短距离平衡车的结构由把手、驱动系统、底盘系统和控制系统组成，其中：1.把手：一般采用T型把手，可以方便操作者控制平衡车的前后移动，上下抬升和左右旋转。2.驱动系统：一般由两轮自平衡车结合了两轮同轴、独立驱动、悬架结构和倒立摆模型的自平衡原理，其核心是自平衡控制系统。本课题的任务和要求如下：(1)学习理解两轮平衡车的结构和自平衡原理。
