2.1 肩关节的特点及运动形式肩关节是人体最灵活的关节，通常有屈、伸、外展、内收、内旋、外翻等这类连结活动范围大，成为肢体运动的枢纽，又称关节。关节是骨连结的最高分化形式，人体中大部分的骨连结为此种类型，如肩关节、髋关节等；关节结构分为：主要结构和辅助结构：(1)主要结构
膝关节是人体最大最复杂的关节，膝关节属于屈戌关节，主要作屈、伸运动，屈可达130度，伸不超过10度由股骨下端、胫骨上端和髌骨构成。髌骨与股骨的膑面相接，股骨的内、外侧髁分别与胫关节的运动形式有屈和伸、内收和外展、旋内和旋外、环转等。全身各关节运动形式特殊的运动形式肩部的运动颞下颌关节的运动拇指的运动更…
肱三头肌长头*当肩关节处于大幅度前屈状态时，肩胛下肌也可以使肩关节后伸三角肌后部肌束(手臂处于外展状态) *当肩关节处于大幅度外展状态时，冈下肌也可以使肩关节水平外展。三角髌股关节是指髌骨和股骨构成的关节。膝关节的主要运动形式是屈和伸，但在屈膝的状态下，它也能够进行稍微的旋内和旋外。了解膝关节的伸展与过度伸展膝关节的伸展被定义为小腿后表面
(2) 自由度：每个试验站可实现屈/伸、内收/外展、内旋/外旋、三个方向的自由度运动和轴向力加载。传感器检测每个自由度的运动。3) 每个测试站都配备了一个6自由伸是指运动环节在矢状面内，绕冠状轴向后的运动。但膝关节与踝关节相反，如踝关节屈是指脚尖向后，伸是指脚尖向前。肘关节屈图肘关节伸图意义屈伸运动是人体关节的运动形式
