l1=F2•l2.式中，F1表示动力，l1表示动力臂，F2表示阻力，l2表示阻力臂.从上式可看出，欲使杠杆达到平衡，动力臂是阻力臂的几倍，动力就是阻力的几分之一.世界上不可符合以前物理学界认为不可能存在的“永动机”，但其能量在加入额外的能量前，不可能被利用。
其实，在所有的永动机设计方案中，我们总可以找出一个平衡位置来，在这个位置上，各个力恰好相互抵消，不再有任何推动力使它运动。所有永动机必然会在这个平衡位置上静止下来，变该机械利用杠杆原理，使连杆任一端及其负载物自然坠落所产生的反作用力把连杆另一端及其负载物撬起，反之亦然(杠杆能把反作用力放大)。在连杆两端及其负载物运行至平行时，只需要小于
达·芬奇敏锐地由此得出结论：永动机是不可能实现的。事实上，由杠杆平衡原理可知，上面两个设计中，右边每个重物施加于轮子的旋转作用虽然较大，但是重物的个数却较少。精确的计算可以证所谓永动机并不是指这种情况，不是试图去保持永恒的运动，而是期望在没有外界能源供给，即不消耗任何燃料
