掌握了对运动副屮的摩擦分析的方袪后，就不难在考虑有摩擦的条件下，对机构进行力的分析了，下面我们举两个例子加以说明。例：图示为一四杆机构，构件1为主动件，已知驱动力矩四连杆受力分析不计摩擦时机构的受力分析根据机构所受已知外力(包括惯性力)来确定个运动副中的反力和需加于该机构上的平衡力。由于运动副反力对机构来说是内力，必须将机构分
四连杆机运动学分析docincom第二组2代二套四杆机构l112536mml2501mml31098mml47285mm最短杆长度最长杆长度12536501其余两杆长度之和10987285最短杆为连架杆四杆机构为曲柄摇积分得：θ2?θ02?ω2t =0 由上面九个方程组成此机构的运动约束方程，用Matlab 表示为：fx=@(x)([x(1); x(2); x(3); x(4)-l2/2*cos(x(6)); x(5)-l2/2*sin(x(6)); x(4)+l2/2*c
机械原理四连杆机构分析第四章连杆机构平面连杆机构是将各构件用转动副或移动副联接而成的平面机构。最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的，简称平面四杆机构。它的应用非常广泛，而且是组成1.1四连杆机构运动分析：图1 复数矢量法：为了对机构进行运动分析，先建立坐标系，并将各构件表示为杆矢量。结构封闭矢量方程式的复数矢量形式：(1) 应用欧拉公式将(1)的实部
对四杆机构进行运动分析的意义是：在机构尺寸参数已知的情况下，假定主动件(曲柄) 做匀速转动，撇开力的作用，仅从运动几何关系上分析从动件(连杆、摇杆)的角位移、角速度、角加速度等运动参数的平面连杆机构运动分析的方法有很多，主要有图解法、解析法和实验法三种。其中，图解法包括速度瞬心法和相对速度图解法，形象直观，对构件少的简单的平面连杆机构，一般情况下用图
∩ω∩ 根据机构所受已知外力(包括惯性力〉来确定个运动副中的反力和需加于该机构上的平衡力匕由于运动副反力对机构来说是内力*必须将机构分解为若干个杆组，然后依次分析中>+ «力对四杆机构进行运动分析的意义是：在机构尺寸参数已知的情况下，假定主动件(曲柄)做匀速转动，撇开力的作用，仅从运动几何关系上分析从动件(连杆、摇杆)的角位移、角速度、角加速
