§3－1机构运动分析的目的与方法所谓机构运动分析，就是不考虑引起机构的外力、构件变形、运动副中的间隙等因素，仅从几何的角度研究已知原动件的运动规律时，如何求其他构目的：了解机构的运动性能；为改进原机构和设计新机构提供必要的依据。1、用速度呼心法作机构的速度分析；瞬心数目。2、速度同心及其位置的确定；速度瞬心的定义是若构件2相对固定
机构的平衡力（或平衡力矩）及构件的质量代换两个概念。本章教学目的了解作用在机构上的力及机构力分析的目的和方法；掌握构件惯性力的确定方法和机构动态静力分析的方法；能对几种最常见摘要：四连杆机构是工程上广泛应用的传动机构，按照预定的轨迹曲线设计平面连杆机构，就是要确定机构的各尺寸参数和连杆上的描点位置，使该点所描的连杆曲线与预
受力分析的目的是确定机构中各个零件的受力情况，了解曲柄压力机的承载能力及工作特性。在理想(不考虑摩擦)状态下，曲柄滑块机构受力F1为工艺力，F2为大齿轮上的机械原理课程的主要目的和任务是：本课程的任务是使学生学习掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，学会常用机构的分析和综合方法，并具有进行机械系统设计的初步能力
研究机构的组成与结构分析的目的如下(1) 研究组成机构的要素及机构具有确定运动的条件，然后判断机构能否运动. (2) 研究机构的组成原理，并根据结构特点对机构进行1 构件数目与实际机构相同；2 运动副的性质、数目与实际机构相符；3 运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比
