如果后轮与路面之间存在摩擦力，由主动轮与地面间的相对运动趋势可以知道，摩擦力是向前的。所以，汽车的牵引力实质就是路面对后面驱动轮的摩擦力。路面对于前轮的摩擦力向后，这个从受⼒分析就可以很容易的理解加速减速了。当发动机输出的转矩增⼤，传到主动轮上的转矩M随之增⼤，f也增⼤（虽然车轮也是在加速运动，但是车轮的质量相对于整车很⼩，惯性⼒
文章将Bekker等人的轮地力学理论用于整车蠕动步态的受力分析，通过建立火星车的运动学模型，分析关节的运动关系，得到蠕动步态的协调运动方案，并通过原理样机试验对该方案的作用效果进行验证，为主动主动轮就是提供动力，输出扭矩和功率的轮，从动轮就是不提供动力，不输出功率和扭矩的轮。主动轮受地面的力向前，是动力，从动轮受地面的力向后，是阻力。它们都属于
汽车制动时车轮受力分析汽车制动时车轮受力分析_汽车运用工程要使行驶中的汽车降低车速或停车，必需使汽车受到与行驶方向相反的外力，这种外力只能由地面和空气自行车前后轮摩擦力方向分析：前后轮都是静摩擦，在轮与地面间不打滑的时候！前轮是从动轮，所受摩擦与前进方向相反，故前轮向前转动！后轮是主动轮，是动力轮，车的前进就是这个摩擦力的
╯ω╰ 机动车在起动时，发动机带动主动轮旋转，主动轮与地面接触的部分有相对地面向后的运动趋势，因此主动轮要受到向前的静摩擦力(一般情况下，主动轮不与地面打滑，主动轮与地面接触的部分真正理解什么是受力这两个字.驱动轮受力分析：驱动轮在产生一个顺时针方向转动的动力，当他作用到地面时：会给地面一个向后的力，可以从作用力反作用力方向考虑，必然地
驱动轮的牵引力减小，导致汽车起步性能、加速性能和滑溜路面的通过性能下降，并且会降低行驶稳定性，当轮胎的滑转率适中时，汽车能获得最大的驱动力。四组成1.ASR系统主要由ECU、执在各轮地面制动力的作用下，汽车减速直至停车。2、制动器制动力；制动器制动力表示在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需要的力，相当于把汽车支离地面、踩制动踏板并使制动器产生
