最为方便也最为常用，目前主要使用PWM调速，所谓PWM,就是脉冲宽度调制技术，通过高速的开关来实现直流的调压，一个周期内，开的时间长，平均电压就高，关的时间长，平均电压就低，调起来很方如果是PWM调速器，是通过占空比调节电压平均值的，由于电压下降也会导致电流减小，所以，不能说到底是调整哪一个，两者同时被调整了。
●△● PWM调速原理在数控机床的直流伺服系统中，速度调节主要通过改变电枢电压的大小来实现.经常采用晶闸管相控整流调速或大功率晶体管脉宽调制调速两种方法，后者简称PWM,常见于中小功率系统，它采用脉冲PWm技术可以用于电压型逆变器，也可以用于电流型逆变器，它对于逆变器技术的发展起到了很大的推动作用。它与多重叠加法比较，有以下一些优点：1.电路简单，只用一个功率控制级就既可以
调速不只是改变电压(电源电压或者控制电压),改变电流也可以。控制回路的电流，而不是PWM信号的电流) PWM信号是一个矩形的方波，他的脉冲宽度可以任意改变，改变意思就是说如果用PWM控制电机，那么电机两端的电压是010101这么突变的，但是电机电流却不是，即使电压为0,因线圈自感电动势的存在，电机中依旧有电流流过，电机依旧继续转动，那么我们使
＞▽＜ 电压电流都可以。pwm的核心，是通过数字量在一段时间里的平均，得到一个类似于模拟量的效果。这里的这个调速不只是改变电压（电源电压或者控制电压），改变电流也可以。控制回路的电流，而不是PWM信号的电流）
不知楼主是用几相PWM控制的直流电动机啊
PWM信号是一个矩形的方波，
