在采用了空气弹簧的底架部位，“摇枕”这一大重量部件的弃用也曾是课题之一。在弯道行驶时，摇枕具有承受车身和底架间产生的旋转运动的功能。我们致力于该新结构的开发，在空气弹簧中加入了该功能，生这两款转向架采用了转臂定位、无摇枕空气弹簧直接承载、中心销拉杆牵引的简单结构，其构架主体结构完全一致，仅在安装支座上有所区别。此外，这两款转向架的制动和牵引装置也略有不同。
结构转向架、无摇台结构转向架及无摇枕结构转向架等；从二系悬挂弹簧形式上分，有椭圆弹簧悬挂转向架、圆弹簧悬挂转向架及空气弹簧悬挂转向架等； 从轴箱定位•多种制动方式，改善制动性能。组成：轮对轴箱弹簧装置、摇枕弹簧装置、转向架构架、基础制动装置。第四章客车转向架第一节我国客车转向架的发展及现状转向架可以说是铁道车辆上最重要的部件
当然无摇枕客车转向架并不必然以空气弹簧作为二系弹簧，欧美地区存在大量二系为圆弹簧的无摇枕转向架。上世纪60年代中，四方厂为国铁的初代25.5米客车研制了KZ2CW-200K转向架基本结构为无摇枕、无摇动台、无旁承型式。轴箱定位采用可分离式轴箱转臂定位方式。中央悬挂采用空气弹簧及减振器。牵引方式为单牵引拉杆。基础制动为每轴两制动盘的单元制动方式。
ˋ﹏ˊ Budd Pioneer III Truck 虽仍采用50 年代较为流行的摇枕式转向架设计，但已经取消了当时复杂的上摇枕，下摇枕以摇枕导架和摇枕吊连接的设计，仅保留枕梁与牵引拉杆(锚杆), 并使用3.简述空气弹簧的工作原理与特点？无摇枕空气弹簧作为空气弹簧的一种，又有哪些特殊的特点？4.细述16、17号车钩的装运范围和翻转原理。5.细述SW-220K,209HS,CW-2转向架的结构
