Bang控制对EHB制动压力进行跟踪控制，轮缸的制动压力会很快达到目标值，但制动压力会在目标压力附近反复波动，稳态误差较大：若采用模糊PI控制对EHB制动压力进行跟踪控制，轮缸制动压力电子稳定控制系统(ESC)在汽车中的含义电子稳定控制(ESC)是汽车中的一项主动安全功能，可防止驾驶员失去对车辆的控制。汽车中的ESC有助于防止在转弯、急刹车或执行突然操作时打滑
˙ω˙ ESP是车身电子稳定控制系统(Electronic Stability Program)的简称，是一种在紧急驾驶条件下防止车辆打滑的制动系统，其最主要的特点就是它的主动性，如果说ABS是车身稳定系统、ABS防抱死系统、制动力分配系统等，是保证我们行车安全的技术。当车身稳定系统标志亮起，通常代表该系统出现故障，只有故障排除了，提示灯才会熄灭。当我们不小心关闭ESP时，标志也会亮
ESC电子稳定控制系统，卡车上重要的主动安全装置，是ABS汽车防抱死制动系统和TCS牵引力控制系统功能的进一步扩展，旨在用电子控制取代传统的机械传动来控制制动系统，增加汽车制动【太平洋汽车】车辆稳定控制系统的作用是在一定程度上控制车身的稳定，比如在轮胎打滑的时候，车辆稳定控制系统可以干预未打滑的车轮，从而帮助车辆回到可控的状态
o(?""?o 一、汽车稳定性控制系统汽车稳定性控制系统是在制动防抱死系统（AntilockingBrakeSystem，ABS）和驱动防滑系统（Anti-SlipRegulator，ASR）基础上发展起来的一种新型主动安ESP是由德国博世和戴姆勒公司共同开发的一个基于制动系统的电子控制系统，博世是第一家把电子稳定程序(ESP)投入量产的公司。因ESP是博世公司的专利产品，所以只有博世公司的车身电子
