概述弧焊焊接是工业机器人最常见的一种应用，焊接前不仅需要为机器人示教编程，还要为机器人配置焊接工艺参数。对于工件焊缝较宽或坡口较大的工件，机器人在焊接过程中还需要进行摆动为了提高焊接质量，必须注意掌握焊接的条件。
（°ο°） (1)被焊件必须具备可焊性。
(2)被焊金属表面应保持清洁
要想获得合格的焊点，要具备以下几个条件：一、必须保证被焊金属材料具有良好的可焊性那么什么是可焊性呢？可焊性就是指被焊的金属材料与钎料在适当的温度和合适的助焊剂的共同作用您好，很高兴为您解答，焊接人员必须具备条件：必备的条件是人、机、料、法、环五大方面的条件。人：必须具有掌握焊接技能的人员机：必须具备焊接需要的焊接设备
●▂● 2焊接人员的要求焊接人员包括焊接技术人员、焊接质检人员、焊接施工人员(以下简称焊工)、热处理人员、焊接检验人员等。焊接人员证件在有效期内，且核查合格并经审批后，同时你好必备的条件是人、机、料、法、环五大方面的条件。人：必须具有掌握焊接技能的人员机：必须具备焊接需要的焊接设备、机器料：必须具备焊接的对象、焊接材料
焊接条件包括：母材材质、板厚、坡口形状、接头形式、拘束状态、环境温度及湿度、清洁度以及根据上述诸因素而确定的焊丝（或焊条）种类及直径、焊接电流、电压、焊3.2.4 仰焊：基本与立焊、横焊相同，其焊条与焊件的夹角和焊件厚度有关，焊条与焊接方向成70°～80°角，宜用小电流、短弧焊接。3.3 冬期低温焊接：3.3.1 在环境温度低于0℃条件下进行
