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机械臂控制系统,机械臂的三种控制模式

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\ _ / 运动控制系统是机械臂控制系统中的核心部分,硬件包括工业控制计算机、从手伺服控制单元、机械臂控制单元、码盘数据采集卡、外围电路板等部分。1.基于CAN 总线的伺服运动控一、运动控制系统的案例——机械臂的硬件系统作者:韩峰涛链接:https://zhihu/question/59215966/answer/247751538 来源:知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得

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