人们为了制造工具，最初是用人力、畜力转动轮子来举起重锤锻打工件的，这是最古老的锻压机械。14世纪出现了水力落锤。15～16世纪航海业蓬勃发展，为了锻造铁锚等，出现了水力驱动以后陆续出现锻造水压机、电机驱动的夹板锤、空气锻锤和机械压力机。夹板锤最早应用于美国内战(1861～1865)期间，用
ˇ△ˇ 水力纺机体积硕大，主要用于纺麻。动力部分称大轮，即水轮，其构造与水碾水磨相同；纺车部分与一般纺车结构类似，水轮转动后带动纺机工作。根据王祯的记载，一部水力纺车一昼夜纺麻约50多真正意义上的板甲出现于15世纪初，一是大型水力锻压机问世，二是高炉问世，钢铁产量大增，锻造大型弧型金属的技术和冶金技术的大发展，奠定了后世整体式铠甲的基础
╯ω╰ 人们最早发明和现在使用的大吨位水力锻压机，就是利用这种力量倍增器的原理制造出来的。锻压机工作原理帕斯卡定律而现在常用的锻压机则是电动的，工作时由电动机带动皮带，再由大皮汉代的水碓（有可能时间更早，只是最早的文字描述来自汉代）与欧洲的水力锤锻设计原理确实是一样的，都
