这套工作原理被称为“动态平衡”原理，这也是平衡车被叫做“平衡车”的原因；有时也被叫做“体感车”，这是因为它能感应身体重心的变化，因驾驶者姿态的变化而改变行驶状态；有时也被叫电动平衡车的工作原理是系统用姿态传感器(陀螺仪、加速度计)来监测车身所处的俯仰状态和状态变化率，通过高速微控制器计算出适当数据和指令后，驱动电动机产生
╯ω╰ 一. 两轮平衡车的平衡原理2.1 两轮车倾倒原因的受力分析两轮车是一个高度不稳定系统，在重力作用下车体姿态本征不稳定，致使在没有外加调控下必然倾倒的现象(张三川，2011)。平衡车利用“动态平衡”原理，采用第二代运动补偿算法，利用其内部的陀螺仪和加速度传感器，来精确检测车体姿态的微小变化，并利用精密的伺服控制系统，灵敏地驱动电机，进行相应
借鉴人体结构的平衡系统，当人的重心前倾时，为了保证平衡，需要往前走，重心后倾时同理。同时，电动平衡车的转向通过摆动把手握及伸缩杆来实现，摆动把手握会连带着它的运作原理主要是飞机平衡的原理，也就是车辆本身的自动平衡能力(电子自衡系统)。以内置的精密电子陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处
˙▂˙ 1两轮平衡车控制原理1.1两轮平衡车任务分解两轮自平衡小车，两轮着地，依靠两轮的前进或者后退保持车体平衡。从控制角度看，小车作为一个控制对象，它的输入量是两加配重的原因是让车架的平很轴接近电机轴，也就是车架在水平时，车前后的质量分布基本一致。说的有点抽象，换句话说就是找车架的平衡位置或者平衡角度。好了，废话说了一大堆，接下来进
