∪ω∪ 确定约束反力的方向方法如下：受力分析时，先假设为正方向，然后列写平衡方程进行求解，最后根据结果的正负号来确定具体受力方向。正号表示实际方向与假设方向一致，负号表示实际方向与1 力偶矩作用在物体上，会使物体发生旋转，旋转方向为顺时针或逆时针，取决于力偶中两个力的方向。由于力偶中的两个力总是大小相等，方向相反，判断时可以把力偶中的一个力缩小成一
弯矩图在顺时针的集中力偶处向下突变，在逆时针的集中力偶处向上突变，简单记为“上逆下顺”。约束力的方向总是与约束所阻碍的运动方向相反。常见的约束力类型见表1。约束力的大小是未知的，取决于非自由质点系的运动状态和作用于非自由质点系的其他力，应
对固定端的约束反力为一个方向未知的约束反力R(可用两个互相垂直的分力Rx, Ry表示),和一个约束反力偶T(以逆时针为正)。我对R在x和y方向上的分力是可以理解的，但是对力偶T我以前都这对力偶的方向可用右手螺旋定则的方式来判断：伸出右手，四指（弯曲状）的绕向与力偶的作用效果（使物体可能转动的方向）方向相同，那么拇指的指向就是力偶的方向
力矩方向的判断：伸出右手，使四指呈弯曲(螺旋状),四指的方向与力使物体转动方向一致，则拇指的方向就是该力的力矩方向，来确定力矩是顺时针或者是逆时针。力偶矩为“力偶的力矩”的简如果物体本就静止(这是工科理论力学的静力学之重点),那么去除约束物体位移方向，就是约束力的反方向。再回到图1。其实，约束力F'T1和F'T2并非直接作用于轮子，而
