上肢偏瘫康复机器人相比手动物理疗法，提供治疗持续时间较长，它可以在完全没有治疗师的情况下指导病人进行康复训练。它具有类似于人的肢体的运动结构，能够对病康复机器人手套可有效改善偏瘫手部及上肢的运动功能，提高日常生活活动能力。可在今后临床康复中推广实施。参考文献[1]Wang Y, Rudd AG, Wolfe CD, et al. Ageand ethnic disparit
在百老慧养老服务平台得到大量的临床反馈中，手功能障碍是脑卒中偏瘫患者的主要问题之一偏瘫患者通过机器人手套协助，持续训练，尽早尽快的恢复手部肌力、关节活动范围，以及手指的协评分均更高，提示多功能康复仪辅助上肢机器人应用于偏瘫治疗，可有效增强临床疗效，改善患者上肢运动功能，并提高患者日常生活活动能力，以促进患者及早康复。分析原
利用人脑神经系统先天的功能可塑性，为患者提供先进的康复训练，帮助他们更好地恢复神经功能。这种康复治疗利用脑机接口、外骨骼机械手作为辅助设备，其重点在于通过脑机接口技术联合手功能康复机器人能一定程度的重建偏瘫患者手功能，给偏瘫患者带来福音。我们的临床数据表明，早期接受训练的患者，60%能恢复辅助手或实用手
因此，对于偏瘫患者手部障碍或者因事故造成的手部障碍的康复研究有十分重要的社会意义。而随着外骨骼机器人技术、仿生学、康复工程学和经济的不断发展，越来越多的新技术应用到手部可见，手部康复机器人不仅能改善手指屈肌和指伸肌之间的协调性，还可降低偏瘫上肢肱二头肌过度的肌肉活动，有效改善手功能障碍人士的ADL能力和生命质量。多项研究指出，手康复机器人
在智能柔性手功能康复机器人的使用过程中，患者可根据语音引导下神经控制手部康复训练的同时，通过视觉、听觉、触觉三重感官刺激对大脑运动皮质进行多模态刺激，手部康复机器人为了更好地辅助脑卒中患者进行偏瘫手部康复训练，我们研发了基于肌电交互的手部康复机器人系统，该系统采用电机加弹簧驱动传动方式具有一定柔性性
