上图中的串口电路存在问题，各位参考下图的串口电路：图2 平衡小车3D视图PCB 三、硬件框架讲解(1)STM32F103C8T6 主控芯片及周围电路结构如下：1)STM32F103C8T6(48脚芯片) 2)8M晶振笨爸爸接下来以6款平衡车为例，通过结构分析和拆解，来告诉大家应该怎么选。需要说明的是，不同品牌平衡车的价格差异也非常大，在这次评测中，偏重于入门级别的平
?＾? 结构分析：所有平衡车都是由5个大板块所构成。且缺一不可，也造就了它在人们心中不可替代的地位。电路控制模块：控制模块包括了里面所有的传感部件，运算模块和控制转速的电动机模两轮平衡车的原理框架图如下：小车的整体组成有如下部分构成：小车构成的电路框架如下：主要分：传感器模块，核心控制模块，电机驱动模块，其中传感器模块主要由加速度计和陀螺仪两个部
谈及平衡车的起火爆炸原因，刘战强博士表示，电动平衡车在启动或者制动时功率比较大，如果电池组品质不高、内阻过高，那么就会造成电池组过热；同时电池组长时间工作时，如果释热过以下为迷你九号平衡车的部分参数：1、轮子直径10.5英寸(约26厘米),双电机，总功率为700瓦。2、使用LG锂电池，54.8V,4300mAh。充满电后理论行驶距离约22公里。3、时速最高16公里/小
平衡车的“大脑”——控制器先来说说它的控制器。控制器顾名思义就是一个指挥官的身份，将不同信息平衡车在静态时也能保持平衡，这是由于平衡车内部含有多种感测器，可以知道车子的偏角，其内部的电机便能及时纠正，如当车子向前倾斜时，平衡车会给车轮一个向前的加速度，车子便会处于直
