本设计是基于IAP15F2K61S2单片机系统开发的两轮平衡车，采用IAP15F2K61S2单片机开发板做主控板，用MPU6050 陀螺仪和加速度传感器采集加速度和角速度，通过计算得出角度以确定小车姿态，2. 小车框架：平衡车底盘、电机、轮子(某宝有售) 3. 电池：狮子航模电池2200mAh11.1V35C,T母头4. DC-DC降压模块：MP1584EN,3A可调降压稳压电源模块5. 陀螺仪：MPU6050,检测倾斜角度
∩０∩ 6.驾驶时放松，膝盖稍弯，这样会使您在遇到凹凸地面时保持平衡。7.请穿着适动的服装使用平衡车这样有利于您更好的处理紧急情况。8.要时刻记住您在驾驶平衡车时，您的所处高度了10厘自平衡小车的原理图，加速度模块，陀螺仪模块，驱动模块，最小系统的设计图平衡车软硬件开源(各功能模块原理图、平衡车结构图)-电路方案硬件主控芯片：STM32F10
