以内置的精密固态陀螺仪solidstategyroscopes来判断车身所处的姿势状态透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后驱动马达来做到平衡的效果智能电动平衡车电路设计图平衡车里面有一个控制板内部电路三端稳压器烧坏了，所以开不了机造成的。平衡车的运作原理主要是飞机平衡的原理。以内置的精密电子陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速
⊙﹏⊙‖∣° 7、电路控制使用双主控，与现有市面上的载人两轮自平衡车方案相同，一颗用于运动控制，一颗用于姿态解算，具备更高的可靠性。8、电路提供了2部分3.3V电源，一个用于姿态传感器单独供电如图1和图2所示，一种串联锂电池充电平衡电路，包括由n个电芯串联而成的电池组10、用于采集电池组10内各电芯电压的电压采样电路1、dc-dc电源模块2、dc-dc输出控制电路3、开关组合电路
平衡车电路图1 2 3 4 I/O2 I/O1 TAP2 TAP1 I/O2 I/O1 电源入口2 1 3 2 1 ON/OFF2GND U1 VCC_5_OUT 1 Vin 2 GND VCC_12_OUT VCC_3.3_OUT VCC_5_O3UT Vout D1 D2 电动两轮平衡车控制板包含内置故障检测程序，可持续提供产品操作反馈，实现售后、配件二次销售、手机软件客户端设计、方案优化，从而降低产品成本，实现软硬件设计和智能控制技术开发。
图1 平衡小车硬件原理图 上图中的串口电路存在问题，各位参考下图的串口电路：图2 平衡小车3D视图PCB 三、硬件框架讲解(1)STM32F103C8T6 主控芯片及周围电路结构如下：1)STM3本文档的主要内容详细介绍的是平衡车的电路原理图免费下载。平衡车(67)电路图(9383)原理图(5249) 声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作
