具体原因要从具体的平衡控制结构来分析。我们使用的传感器是单一的MPU6050,通过DMP库获取数据，输出的是角度以及角速度信号，而我们控制的是电机，不考虑电机的感受(也就是电机的速度两轮平衡车的原理框架图如下：小车的整体组成有如下部分构成：小车构成的电路框架如下：主要分：传感器模块，核心控制模块，电机驱动模块，其中传感器模块主要由加速度计和陀螺仪两个部
以内置的精密固态陀螺仪solidstategyroscopes来判断车身所处的姿势状态透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后驱动马达来做到平衡的效果智能电动平衡车电路设计图动态平衡原理分析(智能平衡车的工作原理) 目前独轮式智能平衡车主要通过智能芯片控制器、姿态传感器、执行电机三部分来实现平衡。总的说来，平衡车的平衡方法整
⊙ω⊙ 结构分析：所有平衡车都是由5个大板块所构成。且缺一不可，也造就了它在人们心中不可替代的地位。电路控制模块：控制模块包括了里面所有的传感部件，运算模块和控制转速的电动机模平衡车电路图1 2 3 4 I/O2 I/O1 TAP2 TAP1 I/O2 I/O1 电源入口2 1 3 2 1 ON/OFF2GND U1 VCC_5_OUT 1 Vin 2 GND VCC_12_OUT VCC_3.3_OUT VCC_5_O3UT Vout D1 D2
1. 主控板：主控芯片(STM32F103C8T6)+电机驱动芯片(TB6612FNG),利用AD20画的PCB并进行打板。2. 小车框架：平衡车底盘、电机、轮子(某宝有售) 3. 电池：狮子航模电池2200mAh11.1V35C,全车电路图汽车全车电路图全车电路图及线束图电动车控制器电路图主板电路图讲解polo汽车全车电路图全车电路图及线束图全车电路图及线束图.doc 全车电路图与线束图200
