ˋ＾ˊ〉-# 2 利用电机来加强改进平衡：在此基础上，自平衡电动独轮车加以改进，靠电机驱动的，采用陀螺仪与驱动电路控制保持不倒。把身体向前倾斜就可以启动。速度则是电机控制模组：从功能上可以大致分为直流电机、步进电机、伺服电机；从结构上主要分为有刷电机与无刷电机；从平衡车电机方案上分为独立电机加齿轮传动方案与轮机一体的轮毂驱动。外
●▽● 平衡车的“心肺”——轮毂电机其次我们要介绍的就是它的轮毂电机，一辆平衡车的动力来源可全都是靠它3. 电机，使用在双轮电动平衡车或者独轮电动平衡车上面的电机从功能上可以大致分为直流电机、步进电机、伺服电机；从结构上主要分为有刷电机与无刷电机(可以查阅自平衡电动车选有刷电机还是无刷电机
1 找到平衡车主板上的驱动电机。通常，驱动电机位于平衡车主板的两侧，并且可以看到电机转动的轮子。2 寻找平衡车主板上的控制器。控制器通常是一个小型的电子控制将电机拆取下来，由于爱尔威(Airwheel)S6平衡车的电机是集成在轮胎里的，所以直接更换整个轮胎即可。将全新且完好的电机装回车身，且安装好电机轴压紧块，安装时需要注意压紧块的方向，
